Может кому пригодится. Скрипт прост и понятем, работает без фреймворков.
В первых 6 строчках задаются параметры. wrapper_h - высота всей страницы. header_h и footer_h - высота шапки и подвала соответственно. pogr - погрешность (на всякий случай). Далее высчитывается высота, которую блок должен занимать (сontent_wrapper), и ему задается соответствующее значение. Все работает на классах, если в вашей верстке используются id шники - переделывать придется немного.
//растягивание по высоте блок контента
window.onload=function () {
var wrapper_h = document.getElementById('wrapper').offsetHeig